DARPA $250万ドルの新たなチャレンジ、1位入賞者にドローンのペイロードに照準を合わせる

アスペン・プルーフホフトによるストーリー
DARPAのLift Challengeのプロモーションビデオの、ドローンが離陸するスクリーンショット。クレジット：DARPA
aerospaceamerica.aiaa.org
 

ドローンの利用が拡大するにつれて、重要な制限要因となってきたのは、典型的なペイロード（積載量）対重量比が約1：1であることです。これは、これらの機体が自身の重量までのペイロードしか運べないことを意味します。.

そこでDARPAは、革新者たちに自重の4倍以上の重量を持ち上げられるドローンを開発するよう依頼することで、この障壁を克服しようとしています。この取り組みは、 DARPA リフトチャレンジ, ……は、今年8月に開催される実機飛行競技会でクライマックスを迎え、同機関は最大$6.5百万ドルの賞金を提供する。.

DARPAは、4:1という比率について、「最近の空力設計、材料科学、推進システムにおける進歩に基づいた妥当なもの」であると、同イニシアチブに関する機関のウェブページは述べている。.

DARPA リフト・チャレンジのプログラムマネージャーであるフィリップ・スミス中佐は、インタビューで、代替空力設計、計算モデリングとシミュレーション、3Dプリンティング、オープンソースフライトコントローラーの進歩を指摘しました。.

“「それらをすべて組み合わせると、これまであまり考えてこなかったような場所からイノベーションが生まれる大きなチャンスがある、と彼は私に語りました。」.

リフトチャレンジは、重荷重ドローンの技術を探求するDARPAの最新の取り組みです。2024年、同庁は「重荷重無人航空システムのための革新的で革命的なコンセプト」を募集しました。“

“「非常に興味深い意見がたくさん出ました」とスミス氏は述べた。それは「人々がこのことについて考えていること、型にはまった考えから抜け出し始めていることを示していました。」”

Smith氏によると、DARPAは、応答やその他の内部調査に基づき、自重以上のペイロードを運搬できる垂直離着陸ドローンの「さまざまなアイデアを調査する」よう外部組織に依頼しました。この調査により、その技術が可能であることが確認されました。.

DARPAは10月にリフトチャレンジを発表し、1月下旬に応募受付を開始しました。この取り組みは、研究者、企業、個人を問わず、すべての人に開かれています。代表者が米国市民である限り、国際チームの参加も可能です。チームの応募締め切りは5月で、ライブトライアルは8月2日から9日にかけて計画されています。.

フライオフの場所はまだ確認されていませんが、スミス氏は1月の演説で、有力候補はオハイオ州デイトンにあるアメリカ空軍国立博物館だと述べました。.

このチャレンジは、チームが、修理なしで再び飛行できる状態を保ちつつ、自重55ポンド以下で、少なくとも110ポンドのウェイトプレートを搭載し、30分以内に5海里のコースを完了できる垂直離陸型クラフトを設計することを求めています。.

チャレンジ要件は、災害救助チームが小・中型ドローンを使用してアクセス困難な場所に緊急物資を輸送するシナリオや、軍隊がドローンを使用して兵士に弾薬、食料、その他の物資を届けるシナリオなどをシミュレートすることを意図しています。ペイロード対重量比の高い大型ドローンは、食料品の配達、農薬や種子の散布、高層ビルの建設作業員への建設資材の吊り上げなど、さまざまな民生用途にも応用できます。.

DARPAリフトチャレンジは「的を絞り、価値のある未来を想像しようとする試みだ」とスミス氏は述べた。.

トップ賞を獲得するには、ドローンは少なくとも2:1のペイロード重量比を持たなければならないが、優勝デザインは、制限時間内にコースを完了したドローンの中で最も高いペイロード重量比を持つものとなる。.

DARPAは、優勝チームに$250万ドル、準優勝チームに$150万ドル、3位チームに$100万ドルを授与する。上位3チームが4:1の比率を満たさない場合、賞金は半額となる。.

スミス氏は、「多くの」デザインがコースを完了できることを望んでいると述べた。これにより、DARPAはそれらがすべて類似した特徴を含んでいるかどうか、あるいは「実際に10から15の異なるスタイルが到達した」かどうかを評価できるようになると、同氏は語った。.

競合他社が4対1の比率目標を達成できなくても、スミス氏は、このチャレンジは「すべてのイノベーターがお互いに協力できる環境」を作り出すだろうと述べました。“

彼は、自動運転車に焦点を当てた2004年のDARPAの最初のグランドチャレンジに言及した。車両は誰もコースを完走できなかったが、2005年のイベントでは5つのチームがフィニッシュラインを越えた。その後の同庁のチャレンジは、ロボット工学、無線・電波スペクトルの共有、サイバー防御、ロケット打ち上げの開発を促進することを目的としている。.

リフトチャレンジから数年以内に、スミス氏は「棚やウェブサイトで見かける現在のドローンはすべて時代遅れになることを願っています。なぜなら、私たちは、ユーザーにとってより効率的で、より役立つ新しいスタイルを特定し、見つけ出したからです。」と語りました。“

... SPからのメモ

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